• 工業機器人分類

    一、工業機器人按臂部的運動形式分為四種:1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;4、關節型的臂部有多個轉動關節。 二、工業機器人按執行機構運動的控制機能又可分點位型和連續軌跡型…

    2015-8-18 10:12:57 次浏览